시스템개발팀은 농기계 자율주행의 현장 실사용에 적합한 기능 구현 및 자동차 전장 제품의 고객 요구사항 만족을 목표로, 임베디드 시스템 내 Application 소프트웨어를 개발 및 유지보수 합니다. 농기계 자율주행 분야의 경우 주행 경로 생성, 실시간 주행 제어, 센서 데이터 처리 등 자율주행을 위한 핵심 로직 개발을 담당합니다. 자동차 전장 제품 분야의 경우 고객 요구사항을 만족하는 로직 개발을 담당 합니다.
팀 소개
시스템개발팀은 농기계 자율주행 시스템 및 자동자 전장 제품의 두뇌 역할을 하는 임베디드 소프트웨어의 핵심 로직을 담당하는 팀입니다.
농기계가 정확하게 경로를 따라가고, 센서 데이터를 신뢰성 있게 처리하며, 사용자의 조작에 유연하게 반응할 수 있도록 하며 자동차 전장 제품이 고객의 요구 사항대로 동작할 수 있도록 소프트웨어를 설계하고 개발합니다.
무슨 일을 하나요 ?
자율주행 알고리즘, 센서 연동, 제어기 상태 관리, 작동기 제어 등 현장 중심의 실용적인 소프트웨어를 개발합니다.
“현장에서 고객이 만족할 수 있는 자율주행"을 목표로, 기구, 전장, 서비스개발(웹,앱) 등 다양한 부서와 긴밀히 협업 합니다.
개발된 소프트웨어를 테스트 필드의 실제 농기계에 탑재하여 기능 및 성능을 확인하며 연구 합니다.
고객의 요구사항을 정리하고 알고리즘으로 구현하여 자동차 전장 제품의 소프트웨어 개발 및 검증을 수행 합니다.
어떤 기회가 있나요 ?
알고리즘부터 펌웨어, 현장 테스트까지 실제 제품에 적용되는 전 과정을 경험할 수 있습니다.
책상 위 시뮬레이션을 넘어서, 논밭을 달리는 실제 농기계에서 동작하는 자율주행을 직접 경험하고 최적화할 수 있습니다.
수동적인 개발이 아닌, 개선안을 제시하고 직접 구현해 나가는 팀 문화를 통해 개인의 아이디어가 실현됩니다.
우리는 이런 사람과 함께 하고 싶어요 !
단순히 이론이 아닌, 실제 차량에서 발생하는 문제를 분석하고 해결하는 데 흥미가 있는 분 경로생성, PID 제어, 센서 필터링 등에 흥미를 가지고 있거나 배우고 싶은 분 코드가 움직이는 기계를 보며 "내가 만들었다"에 보람을 느끼는 현장형 개발자 기구팀, 전장팀, 서비스개발(웹,앱)팀 등 다양한 분야와의 커뮤니케이션에 유연한 분 기술스택
- C/C++, C#, MATLAB(Simulink), Python
- CAN, J1939, ISO-BUS
- RTK-GPS, LTE, IMU